quadcopter

rcdrone


Радиоуправляемые мультикоптеры


Previous Entry Share Next Entry
Коптер. Вторая версия
quadcopter
rcdrone
После вчерашнего краша я решил построить коптер с более надежной конструкцией. Сходил в Оби и купил:
- сосновую рейку 30х10х900мм - 35 руб
- коробка разветвительная 106х106х45мм, зеленая - 26,79 руб
- коробка разветвительная красная 100х40 - 13,69 руб
Итого 75 руб 48 коп.
В нижнюю, зеленую коробку идеально убрались все силовые провода, аккумулятор, все 4 ESC и даже UBEC. Провода от аккумулятора я вывел наружу, чтобы можно было заряжать аппарат, не вынимая аккум из коробки.
Рейку распилил не 2 части и она идеально подошла под моторы и ее длины хватило, чтобы пропеллеры 10х4.7 не задевали друг за друга.
Вот так это выглядит:
Коптер v2
Осталось подключить моторы - у них коротенькие проводки, не достают до ESC - надо будет нарастить, и осталось закрепить плату полетного контроллера внутри красной коробки сверху. Ее я планирую поместить на губку, чтобы она уменьшала вибрацию.
Масса квадрокоптера получилась 900 грамм. Если верить спецификации, что каждый мотор развивает тягу максимум 745 грамм, то у меня получается что грузоподъемность этого аппарата будет около 2 кг (!) при максимальных оборотах. Думаю, реалистичной цифрой будет грузоподъемность 1 кг, что мне будет достаточно для закрепления на борту видеокамеры.

?

Log in

No account? Create an account