quadcopter

rcdrone


Радиоуправляемые мультикоптеры


Previous Entry Share Next Entry
Проблема с 4-м мотором решена
quadcopter
rcdrone
Решил проблему с 4-м мотором, который у меня стартовал медленнее остальных. Как оказалось, все-таки надо читать инструкцию (в этом случае к полетной плате) внимательнее. Проблема решилась в результате реверса гироскопа Yaw:
- выставить крутилки на полетной плате так, чтобы roll был закручен до упора против часовой стрелки
- включить коптер, он перейдет в странное состояние, пикнет два раза (а не три - когда он сообщает о числе ячеек батареи)
- потом надо правый рычажок передатчика покрутить вправо-влево (он как раз и отвечает за yaw)
После этого полетный контроллер запоминает реверс yaw и начинает управлять задним мотором правильно.

Теперь моторы все стартуют одинаково. В инструкции написано, что надо без пропеллеров включить коптер на небольшие обороты (четверть газа), и потом наклонять его в руках вперед, вбок и повращать вокруг оси. От этого должны ускоряться некоторые моторы сами, но я этого не замечаю, на глаз не заметно. В принципе это может привести к тому, что коптер немного крутиться будет в воздухе, но инструкция говорит что это нормально, якобы в полете гироскопы сами калибруются. Посмотрим. Надо как-то выйти на улицу.
Кстати в ходе экспериментов сломал последние пропеллеры 10х4.7, остались пропеллеры 9 и 8 дюймов.

  • 1
(Deleted comment)
привет! Я сейчас веду подробный блог на своем сайте rcdrone.ru, там в блоге самые последние новости.

  • 1
?

Log in